전편인 Beneath the Planet of the Apes 에서 지구가 폭발(3950년 경)하였지만 그 때 3명의 침팬지가 테일러가 타고 왔던 우주선을 타고 탈출하여 그 보다 과거인 1973년 미국으로 오게 된다는 내용.
Zira와 Cornelius 부부 그리고 Milo 가 지구로 오게 됨.
처음에 동물원으로 옮겨지고 거기서 Milo가 고릴라에게 목졸려 죽게 됨.
이후 Zira와 Cornelius가 말을 할 수 있고 지능이 있는 걸 알게 되면서 과학자도 붙고 청문회도 열리고 하게 됨. 근데 Zira가 임신을 함. 청문회에서는 유산시키고 둘을 격리하게 함. Zira와 Cornelius는 도망치는데 그러다가 군인 한 명 죽이게 됨. 그리고 도와주는 사람들에 의해 서커스단에 숨어 새끼를 낳게 됨. 그리고 도망쳐서 폐선에서 생활하다가 Hasslein한테 들켜서 총에 맞음. 새끼도 총 맞음. Cornelius가 Hasslein을 쏴서 죽이고 군인들한테 총 맞고 죽음. 이리하여 일가족 세 명이 다 죽은 듯 하였으나...
